Ich denke das die sechs angetriebenen Räder in Verbindung mit dem Gewicht der Akkus die Kraft schon ganz ordentlich auf die Straße bringen.
Aufwendig wird so ein Teil schon sein, es muß ja auch noch die Druckluft für Heben-Senken und schwenken da sein.
Die Steuerung allgemein wird da wohl das kleinste Problem sein, das geht ja heute duch die Computertechnik recht leich, wenn man sich damit auskennt.