Hallo Julian
Erstmal würde ich sicherstellen das das Kupplungspedal Leerweg hat,ich stelle es meist auf 20-25mm ein.
Bedienungsanleitung Seite 69,Kupplungspedalspiel.
Wenn dort genügend Lose ist gehe ich davon aus das die Kuplungsscheibe verschlissen ist,Nieten tragen.
Es gibt noch andere Fehlerquellen die möglich sind,aber die sind zumeist auch nicht schöner,Druckplatte Federn defekt usw.
Bei einer verölten Kupplung habe ich noch kein durchrutschen festgestellt,das schließe ich fast aus.(in bezug auf 4P1)
Gruß Jens