Hallo,
das liegt sehr wahrscheinlich am Regler für den Motor. Wenn der ausgeschlagen ist oder zu viel Spiel hat, dann zeigt sich u.a. ein solches Verhalten, wie Du es beschrieben hast.
Gib in die Suche mal folgendes ein:
Regler Motor 9532
Die Suche findet einige umfangreiche Beiträge zum Thema Regler.
Gruß Theo