Hallo Bela
Ich tippe auch auf Magnes version. Bei meinem 4R3 waren die Verschleißscheiben auf den Achsschenkeln nur noch paar Zehntel dick und die Räder standen ganz schräg. Hab dann die Radlager nachgestellt und neue Scheiben, Bolzen und Buchsen gedreht. Jetzt stehen meine Kreuzgelenke wieder gerade. Ob deine Kreuzgelenke schlecht sind, kannst Du überprüfen indem Du an der Kardanwelle drehst, dann siehst Du wie weit sich das Kreuzgelenk im Zapfen dreht. Kannst Du die Kardanwelle dann über eine halbe Umdrehung machen sind die Buchsen der Kreuzgelenke fertig. Wenn das so ist würde ich es in absehbarer Zeit reparieren.