Hallo Philipp,
als Landmaschinenschlosser hast Du wohl mein banaler Vorschlag schon probiert ... Also, ich meine das muss am Gasgestänge liegen (?). Probiere mal das Winkelgelenk am Hebel der ESP abzunehmen, geht er dann per Hand aus gibt es zwei Möglichkeiten; entweder die Druckstange (vorne) einkürzen oder die Zugstange (hinten) verlängern.
Gruss
Magne