Die Räder sollten auf jeden Fall blockieren, auch wenn man nicht alzu fest auf das Pedal steigt, bei meinem tun sie das auf jeden Fall so.
Nur habe ich das Problem das bei leichterem Pedaldruck mal nur rechts oder Links blockiert und das dann im Wechsel.
Beim TÜV ist vorallem Wichtig, das man ordentlich trauftritt, und beide gleichmäßig blockieren.