Hallo,
Am besten die Seiten jeweils einzeln.
Den Traktor hinten mittig unterm Getriebe etwas aufbocken, aber nur ganz wenig, damit du eben die Räder abschrauben kannst.
Dann auf einer Seite das Rad und den Kotflügel entfernen, jegliches Bremsgestänge lösen und den Achstrichter abschrauben. Den Achstrichter am besten mit Deckenkran, Motorkran oder halt mit zwei, drei Leuten abnehmen.
Im Achstrichter liegt dann die Bremstrommel und darunter bzw. darin die Bremsbelege.
Hinterher alles wieder zusammenschrauben und die andere Seite angehen.
Solange du nur immer an einer Seite arbeitest, steht der Schlepper immer stabil auf zwei Punkten (unterm Getriebe und jeweils ein Reifen).
Eins vielleicht noch, wenn du die Achstrichter schon ab hast, bietet es sich an das Getriebeöl abzulassen und die die Simmerringe der äußeren Getriebedeckel zu wechseln, weil du da so einfach nie wieder drann kommst. Vielleicht auch die Zapfwellendichtung, wenn das Öl einmal raus ist.
Gruß
Sebastian