Hallo Steff,
dann würde ich erst mal hier beginnen, wenn das Gestänge nicht richtig eingestellt ist, hat die rumschrauberei an der ESP wenig Sinn. Wenn das Gestänge zu lang eingestellt ist, wie es bei Dir der Fall ist, dann kommt der Vollgasanschlag zu früh und die ESP regelt zu früh ab. Das kann Dein Problem sein, mit den 12 km/h und der niedriegen Höchstdrehzahl ..
Gruß .. Rudi ..